На первый вопрос: описание "серый, (может быть другого цвета), твердый, колется с трудом, тяжелее воды" подходит камню или минералу. Скорее всего, это описание какого-то конкретного типа камня, такого как гранит, который обычно серый, но может иметь и другие оттенки. Гранит твердый, его сложно расколоть и он тяжелее воды.
На второй вопрос: "белый, рыхлый, легко колется, крошится" хорошо описывает соль. Кухонная соль белая, имеет рыхлую текстуру, легко крошится и колется. Это вещество широко используется в кулинарии и промышленности.